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Balance à inertie nouvelle génération

Produit exclusif InTest

Balance à inertie
nouvelle génération

Masse, centre de gravité et inerties, en un seul cycle, en quelques minutes.

Trois modèles
10 kg → 10 t
Sur les inerties
± 0,5 %
Pour le torseur complet
≈ 5 min
Un projet ?
Contactez-nous Modèles &
capacités

Brevetée par Philoptere

Balance Inertron mesurant un drone fixé sur son plateau

Vidéo

Un ingénieur InTest présente l’Inertron, à côté d’une balance Inertron 200 chargée d’un réservoir

Vidéo explicative

Inertron expliqué en
4 minutes

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Ce que mesure Inertron

Une seule mesure pour tous les axes simultanément

Toutes les mesures en quelques minutes, aucun outillage de mesure requis.

  • Mesures précises

    Masse, centre de gravité, moments et produits d’inertie : la matrice complète.

  • Capacité

    Objets de 10 kg à 10 tonnes, répartis sur trois modèles.

  • Compacité

    Transport facile, s’installe au plus près du produit.

  • Plug-and-play

    Alimentation sur simple prise 230 V, aucun outillage de mesure requis.

Masse, centre de gravité et inerties, en un seul cycle, en quelques minutes.

Principe

Un hexapode, un moteur,
six capteurs

  1. Mise en œuvre

    L’objet est fixé sur le plateau, directement ou via une interface dédiée. Le plateau repose sur un hexapode dont les pieds comportent des roues excentriques interconnectées.

  2. Mouvement

    Un unique moteur anime un mouvement périodique 3D continu (roll / pitch / yaw). Les six bielles sont équipées de capteurs de force enregistrant à haute fréquence, pour un nombre prédéterminé de positions par cycle.

  3. Résultat

    Après quelques secondes de traitement, l’Inertron fournit la masse, les coordonnées du centre de gravité dans le repère du plateau et la matrice d’inertie complète. La tare du plateau et de l’interface est mesurée à part et soustraite automatiquement.

Hexapode d’une balance Inertron 200, un réservoir fixé sur son plateau
Roll / Pitch
Roll / Yaw
Pitch / Yaw
Le mouvement 3D périodique appliqué pendant la mesure.

Théorie

T = P + a · v² ·MCI

Pour chaque position, les six efforts permettent de calculer le torseur T des efforts subis par le plateau et l’objet :
T = P + a · v² · MCI, où P est le torseur du poids et a · v² · MCI le torseur des inerties, proportionnel aux MCI et au carré de la vitesse v du moteur. En mesurant T à deux vitesses différentes, on en déduit P et les MCI.

Modèles & capacités

Trois configurations standard

Objets de 10 kg à 10 tonnes, répartis sur trois modèles.

  • 10 – 200 kg

    Inertron
    200

    Caractéristiques

    • Facile à déplacer, prise 230 V
    • Masse ± 0,1 kg · CG ± 0,5 à 2 mm · inerties ± 0,5 %
    Inertron 200, un objet fixé verticalement sur son plateau

  • 100 – 2 000 kg

    Inertron
    1500

    Caractéristiques

    • Fixation au sol ou au plafond
    • Masse ± 1 kg · CG ± 0,5 à 3 mm · inerties ± 0,5 %
    Inertron 1500 fixé au plafond, un missile suspendu sous son plateau

  • 500 – 10 000 kg

    Inertron
    10 000

    Caractéristiques

    • Grands ensembles, satellites, lanceurs
    • Masse ± 4 kg · CG ± 1 à 5 mm · inerties ± 1 %
    Inertron 10 000 mesurant un grand ensemble cylindrique

Pour des objets plus légers ou nécessitant une précision accrue, les capteurs peuvent être adaptés.

Un ensemble d’outillages et d’accessoires est disponible en option.

Précision de mesure

Incertitudes par modèle

Modèle Inertron 10 – 200 kg 100 – 2 000 kg 500 kg – 10 t
Masse ± 0,1 kg ± 1 kg ± 4 kg
Position du CG ± 0,5 à 2 mm (1) ± 0,5 à 3 mm (1) ± 1 à 5 mm (1)
Inerties ± 0,5 % (2) ± 0,5 % (2) ± 1 % (2)

(1) Valeur minimale atteignable selon étalonnage. (2) Incertitude en % de la plus grande des trois inerties mesurées.

Avantages

Pourquoi l’Inertron

  • Maniabilité & facilité d’utilisation

    • Peut être fixé au plafond pour mesurer des objets tenus par le dessus
    • Une seule mesure pour tous les axes simultanément
    • Le modèle 10-200 kg se déplace facilement et se branche sur une prise 230 V

  • Durée réduite

    • Préparation rapide : verrouillage et sécurisation en quelques gestes
    • Toutes les mesures en quelques minutes
    • Aucun outillage de mesure requis

  • Robustesse

    • En cas de panne capteur, la mesure continue avec une précision dégradée (2 capteurs HS sur 6 = 20 % de précision perdue)
    • L’analyse des signaux à chaque essai détecte un jeu mécanique ou une condition environnementale anormale

  • Sécurité

    • Machine certifiée CE, équipée de radars de zone
    • Pas de risque de destruction de l’objet testé
    • Système anti-chute sous le plateau en cas de rupture mécanique

  • Made in France

    • Breveté, conçu et réalisé en France
    • SAV français
  • Une question ? Écrivez-nous : nos équipes vous répondent directement, sous 48 h ouvrées.

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